PLCのローカルI/Oモジュールは伝統的な工業自動化システムにおける直接と現場設備である （センサ、 アクチュエータ） 接続されたコアハードウェアコンポーネント、 入力信番号のリアルタイム収集を担当 （例えばスイッチ状態、 おんどち） 制御命令を出力する （例えばスタータモータ、 バルブを開ける） 。 以下に定義する、 機能、 構造及び応用シーンの詳細解析:
一、 ローカル＃ローカル＃I/Oモジュールの定義
ローカル＃ローカル＃I/Oモジュールはプログラマブル論理コントローラ （PLC） の物理インタフェースユニット、 直接インストールPLCラックまたはバスで拡張されたリモートラック、 ハードワイヤによる接続 （ケーブル本） フィールドデバイスの接続、 実装:
インプット （Input） : センサ信番号を受信する （光電スイッチなど、 あつりょくトランスミッタ） 。
しゅつりょく （Output） : ドライバアクチュエータ動作 （例えばリレー、 モータスタータ） 。
二、 ローカル＃ローカル＃I/Oモジュールのコア構成
1。 ディジタルりょうモジュール （DI/DO）
ディジタル入力 （DI） : 受信スイッチ信番号 （0/1） 、 ボタンなど、 リミットスイッチ。
ディジタル出力 （DO） : 出力スイッチ制御信番号、 点灯ランプのように、 せいぎょでんじべん。
2。 アナログ量モジュール （AI/AO）
アナログ入力 （AI） : 連続信番号の収集 （4-20mA、 0-10V） 、 例えば温度、 あつりょくセンサ。
アナログ出力 （AO） : 出力連続制御信番号、 例えば、 インバータの回転数を調整する、 バルブ開度。
3。 特殊機能モジュール
こうそくカウンタ （HSC） : エンコーダパルス信番号の処理 （例えばモータ回転数測定） 。
ねつていこう （RTD） /熱電対モジュール: 温度センサを直接接続する。
通信モジュール: サポートProfibus、 EtherCAT等プロトコル、 分散用I/O拡張。
3、 ローカル＃ローカル＃I/Oモジュールのコア機能
1。 リアルタイム性が高い
ローカル処理の遅延は通常ミリ秒レベル、 高速制御のニーズを満たす （例えばプレス機械、 ほうそうきかい） 。
2。 信頼性が高い
ネットワークに依存しない、 干渉に強い （シールドケーブルを介して、 アイソレーション回路設計） 、 劣悪な工業環境に適している。
3。 かくていせいぎょ
PLC走査周期が厳密に固定されている、 論理実行タイミングが正確であることを確認する （例えばパイプライン同期制御） 。
4。 物理的接続
端子台またはコネクタを介して現場機器とハードワイヤ接続、 信番号伝送リスクの低減。
四、 一般的なアプリケーションシーン
1。 高リアルタイム制御
例: 射出成形機の金型開閉制御、 ミリ秒レベルの応答が必要、 ローカル＃ローカル＃I/Oモジュール直接接続リミットスイッチと油圧弁。
セキュリティキーシステム
例: 非常停止 （E-Stop） 回路がローカルを通過するDIモジュール直接トリガ安全リレー、 ネットワーク遅延リスクの回避。
2。 分散型拡張
例: 自動車生産ラインにおける、 マスターPLCフィールドバス経由 （のようにProfinet） リモートへの接続I/Oラック、 分散制御溶接ロボット、 コンベヤベルト。
3。 劣悪な環境適応
例: 鉱山設備の中、 ローカル＃ローカル＃I/Oモジュールは防塵を備えている、 防水 （IP67等級） プロパティ、 振動センサとポンプバルブを直接接続する。
