PLC의 로컬I/O모듈은 전통적인 산업 자동화 시스템에서 현장 설비와 직접 (센서, 실행자) 연결된 핵심 하드웨어 구성 요소, 입력 신호 실시간 채집 담당 (예를 들어 스위치 상태, 온도값) 제어 명령 내보내기 (모터를 작동시키면, 밸브를 열다) . 다음 종속성 정의, 기능, 세부 해석을 위한 구조 및 응용 시나리오:
하나, 로컬I/O모듈의 정의
로컬I/O모듈은 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러 (PLC) 의 물리적 인터페이스 유닛, 직접 설치PLC랙 또는 버스로 확장된 원격 랙, 하드 연결 통과 (케이블) 현장 장치 연결, 실현:
입력 (Input) : 센서 신호 수신 (옵티컬 스위치, 압력 변송기) .
출력 (Output) : 구동 실행기 동작 (릴레이, 모터 이니시에이터) .
둘, 로컬I/O모듈의 핵심 구성
1. 디지털량 모듈 (DI/DO)
숫자 입력 (DI) : 스위치 신호를 받다 (0/1) , 버튼, 위치제한 스위치.
디지털 출력 (DO) : 출력 스위치 제어 신호, 표시등 켜기, 제어 솔레노이드 밸브.
2. 아날로그 모듈 (AI/AO)
아날로그 입력 (AI) : 연속 신호 수집 (4-20mA, 0-10V) , 온도, 압력 센서.
아날로그 출력 (AO) : 연속 제어 신호 내보내기, 주파수 변환기 속도 조절, 밸브 개폐.
3. 특수 기능 모듈
고속 카운터 (HSC) : 인코더 펄스 신호 처리 (예를 들어 모터 회전 속도 측정) .
열저항 (RTD) /열전지 모듈: 직접 연결 온도 센서.
통신 모듈: 지원Profibus, EtherCAT등 계약, 분산I/O확장.
셋, 로컬I/O모듈의 핵심 특징
1. 높은 실시간성
일반적으로 밀리초 단위로 로컬 처리 지연, 고속 제어 요구 사항 충족 (프레스 선반, 포장기계) .
2. 안정성
네트워크에 의존하지 않음, 방해에 강하다 (차폐 케이블을 통해, 격리 회로 설계) , 열악한 산업 환경에 적합.
3. 확실성 제어
PLC스캔 주기 고정, 논리적 런타임 정확성 보장 (흐름선 동기화 제어) .
4. 물리적 연결
터미널 또는 커넥터를 통해 현장 장치에 하드 연결, 신호 전송 위험 감소.
사, 일반적인 응용 시나리오
1. 높은 실시간 제어
예제: 주조기의 금형 개폐 제어, 밀리초 수준 응답 필요, 로컬I/O모듈 직접 연결 위치 제한 스위치 및 유압 밸브.
보안 핵심 시스템
예제: 긴급 정지 (E-Stop) 회로가 로컬을 통과하다DI모듈 직접 트리거 안전 계전기, 네트워크 지연 위험 방지.
2. 분산 확장
예제: 자동차 생산 라인 중, 주PLC현장 버스 통과 (예Profinet) 원격 연결I/O랙, 분산 제어 용접 로봇, 수송벨트.
3. 열악한 환경 적응
예제: 광산 설비 중, 로컬I/O모듈 먼지 방지, 방수 (IP67등급) 특징, 진동 센서 및 펌프 밸브 직접 연결.
